ROSALÍA explica: «Para nosotros siempre es amor primero y todo lo demás después, pero esta vez nos saltamos eso para poder terminar RR y compartirlo con el mundo. Después de más de 3 años estas 3 canciones están aquí y cada una de ellas pertenece a una etapa diferente del amor». Rauw Alejandro añade: «Siempre supimos que queríamos hacer música juntos. Sin embargo, con nuestra relación siendo el foco, tuvimos que encontrar el momento adecuado. Ha pasado mucho tiempo y encontrar una manera de encajar todos mis sentimientos por ella en tres canciones ha sido casi imposible. Esto significa que pasaré mis días escribiendo y escribiendo muchas más canciones sobre y con ella. Estamos encantados con este proyecto. ¡RR para siempre!»

Para celebrar el lanzamiento, publicaron el video musical de «Beso». El video reúne imágenes privadas nunca antes vistas filmadas personalmente por ROSALÍA y Rauw Alejandro a lo largo de sus viajes por todo el mundo. La mayor parte de las imágenes fueron capturadas durante sus vacaciones en Japón, además de Puerto Rico, España, República Dominicana, Francia, Reino Unido y los Estados Unidos, entre muchos otros lugares.